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一直从事几何量动态丈量手艺和工程应用研究，，，，，生长了视觉丈量模子与现场校准系统，，，，，提出了一系列动态成像和图像信息处置惩罚新要领，，，，，主持研制乐成小型高精度天文导航星载产品、航空装备航行性能动态测试站、列车运行状态正线动态测试站三类系列测试装备，，，，，填补海内空缺，，，，，主要性能指标抵达或凌驾外洋主流产品，，，，，知足了我国卫星在轨航行、国防装备建设、铁路运输的迫切需求。。。。。
。手艺已工业化，，，，，校准手艺建设了我国国军标。。。。。
。以第一获奖人获国家手艺发明一等奖1项（2008年）、二等奖2项（2012年、2006年）、四等奖1项（1997年），，，，，国家科技前进二等奖1项（2016年），，，，，以第二获奖人获国家教学效果二等奖1项（2009年）。。。。。
。自力专著《视觉丈量》和《星图识别》。。。。。
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2000年受聘教育部“长江学者奖励妄想”特聘教授，，，，，2001年获得国家优异青年科学基金资助，，，，，2008年获“长江学者成绩奖”，，，，，2013年中选中国工程院院士。。。。。
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