张启先，，，，，1925年08月出生，，，，，汉族，，，，，江苏省靖江市人。。。1948年结业于厦门大学获学士学位，，，，，1962年结业于原苏联列宁格勒多科性工学院获手艺科学副博士、博士学位。。。曾任888集团教授、机械人研究所所长，，，，，1995年中选为中国工程院院士，，，，，是我国著名的机构学及机械人手艺专家。。。
在海内最早揭晓专著《空间机构的剖析与综合》，，，，，兴起了空间机构学的研究。。 ；；；；窆易匀豢蒲Ы钡摹翱占浠刮灰破饰觥焙头⒚髯ɡ叭娓嘶槭降冉撬偻蛳蛄崞鳌钡刃Ч。。。70年月后期，，，，，率先突破古板机构学领域开展机械人手艺的研究，，，，，认真主持了七自由度机械人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机械人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机械人等项目，，，，，在海内外颇有影响。。。
